基本要求 1.掌握描述质点运动的基本方法,深入理解质点运动函数的物理意 义 2.加深对质点位置矢量、位移、速度和加速度等概念的理解,明确 它们的相对性、瞬时性和矢量性。 3加深对质点曲线运动的加速度、切向加速度和法向加速度的理 解,并能灵活运用。 4深入理解伽利略变换式,并能运用其解决相对运动问题。 、知识系统图 质点运动学 一般曲线还动 圆周运动 相对运动 矢量和位移 角速度 线速度 伽利略速度变换 F=x(t)+y(1)j+(1)k de d v′+l 4F=F(1+4r)-F( dr 速度= 角加速度 加速度 切向加速度 法向加速度 Ra 127 一、基本要求 1.掌握描述质点运动的基本方法，深入理解质点运动函数的物理意 义。 2.加深对质点位置矢量、位移、速度和加速度等概念的理解，明确 它们的相对性、瞬时性和矢量性。 3.加深对质点曲线运动的加速度、切向加速度和法向加速度的理 解，并能灵活运用。 4.深入理解伽利略变换式，并能运用其解决相对运动问题。 二、知识系统图 位置矢量和位移 k ˆ j z t ˆ i y t ˆ r = x(t) + ( ) + ( )  r r(t t) r(t)    Δ = +  − 加速度 2 2 dt d r dt dv a    = = 速度 dt dr v   = 角速度 dt dθ ω = 角加速度 dt dω α = 法向加速度 2 2 Rω R v a n = = 伽利略速度变换 v v u    =  + 切向加速度 Rα dt dv t a = = 线速度 dt dθ v = R 质点运动学 一般曲线运动 圆周运动 相对运动