欢拉法中质点的加速度应按复合函数求导法则导出 du au au dx ou dy ou dz dt ot Ox dt Oy dt az dt u auauau tu-tu-+u +1 +1 +1 其分量式 O +1 +1 +1 +1 O 式中称为时变加速度,以你+u,+n.位变 加速度。 2021/28 杨小林制作2021/2/8 杨小林制作 5 欧拉法中质点的加速度应按复合函数求导法则导出 其分量式 式中 称为时变加速度； 称为位变 加速度。            +   +   +   =  =   +   +   +   =  =   +   +   +   =  = z u u y u u x u u t u t du a z u u y u u x u u t u t du a z u u y u u x u u t u t du a z z z y z x z z z y z y y y x y y y x z x y x x x x x z u y u x u t dt dz dt z dy dt y dx dt t x d x y z   +   +   +   =   +   +   +   = = u u u u u u u u u a t u z u y u x ux y z   +   +  u u u