用矩阵形式表示为 式中 3 14a1 15 16 X=[drs drs dzs dp do dk] 若有n个控制点,构成总误差方程式D=AX- 根据最小二乘原理,得法方程式 A PAX=A PL 由此得未知数的表达式 X=(A)A PL用矩阵形式表示为 式中： 若有n个控制点，构成总误差方程式 根据最小二乘原理，得法方程式 由此得未知数的表达式 V = AX −l   T V = Vx Vy       = 21 22 23 24 25 26 11 12 13 14 15 16 a a a a a a a a a a a a A X dX dY dZ d d dk = S S S     T x y V = l l V = AX − L A PAX A PL T T = X A A A PL T 1 T ( ) − =