计算中,通常将地面控制点的坐标认为是真值,而把相应的像点 坐标认为是观测值,加入相应的改正数匹,,得x+V,y+列 出如下的每个点的误差方程式为: O x℃ dY +-dze+ l0+ do+ dk+(x) OX S stays dY。+ a gp +=a+(y)-y OX q ak 或写成:x=4+a141+a4s+a140+a4+ak-k V,=a,dXs +a2 dYs +a23dZs +a24dp+a2sdo+a26dk-Iy 其中 1=x-(x)=x+f4(x4-X)+h(Y4-)+(z1-zs a3(XA-Xs+b3( c y=y-(y)=y+a2(XA-X)+b2(Y4-Y)+c2(z4-2) a3(XA-Xs)+b3(YA-Ys)+C3( 式中,ⅹy为像点坐标的观测值,(x)y)为用控制点的物方坐标及 外方位元素的近似值代入中心投影方程求得的像点坐标近似值计算中，通常将地面控制点的坐标认为是真值，而把相应的像点 坐标认为是观测值，加入相应的改正数 ，得 ， 列 出如下的每个点的误差方程式为： 或写成： 其中： 式中，x,y为像点坐标的观测值，(x),(y)为用控制点的物方坐标及 外方位元素的近似值代入中心投影方程求得的像点坐标近似值。 Vx Vy , x Vy x +V , y +        + −   +   +   +   +   +   = + −   +   +   +   +   +   = dk y y k y d y d y dZ Z y dY Y y dX X y V dk x x k x d x d x dZ Z x dY Y x dX X x V S S S S S S y S S S S S S x ( ) ( )            = + + + + + − = + + + + + − y S S S y x S S S x V a dX a dY a dZ a d a d a dk l V a dX a dY a dZ a d a d a dk l 2 1 2 2 2 3 2 4 2 5 2 6 1 1 1 2 1 3 1 4 1 5 1 6            − + − + − − + − + − = − = + − + − + − − + − + − = − = + ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 3 3 3 2 2 2 3 3 3 1 1 1 A S A S A S A S A S A S y A S A S A S A S A S A S x a X X b Y Y c Z Z a X X b Y Y c Z Z l y y y f a X X b Y Y c Z Z a X X b Y Y c Z Z l x x x f