102PMD的状态空间实现 定义 给定{P(sQ(s),R(s)W(s)},若能找到状态空间描述 ABC,E(p)},使 R(SP (SQ()+W(s=C(/-A)B+E(S) 则称{,B,C,E(p)}为给定PMD的实现 ·实现不唯一,有维数最小的一类实现,称为最小实现。最小 实现能控且能观,不同的最小实现间代数等价。 二.算法:以构造观测器形实现为最简便 已知:{P(S)Q(s)R(s),W(s)},求实现10.2 PMD的状态空间实现 一. 定义 给定{P(s),Q(s),R(s),W(s)}，若能找到状态空间描述 {A,B,C,E(p)}，使 • 实现不唯一，有维数最小的一类实现，称为最小实现。最小 实现能控且能观，不同的最小实现间代数等价。 二 . 算法：以构造观测器形实现为最简便 已知：{P(s),Q(s),R(s),W(s)}, 求实现 { , , , ( )} . ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 1 1 则称 A B C E p 为给定PMD的实现 R s P s Q s +W s = C sI − A B + E s − −