·思路: 前面已讲过的MFD实现方法,要求分母矩阵行(列)既约, 严格真; 在P(s)(s)=Q(s川中,先求5()=P()Q(s)(s)的 实现 ·步骤: 先把P(s)Q(s)化成满足左MFD求实现的条件,即P(s)化 为行既约,P(s)(s)严格真 2()=P(s)Q(s)(s)=[M(s)P(s)[M(s)Q(S)]() P(s) Or(s) P(s)Q,(s)(s)=[Y(S)+P(s)Q(s)](s) strictly proper• 思路： – 前面已讲过的MFD实现方法，要求分母矩阵行（列）既约， 严格真； – 在P(s)(s)=Q(s)u(s)中，先求 的 实现。 • 步骤： – 先把 化成满足左MFD求实现的条件，即P(s)化 为行既约， 严格真； ( ) ( ) ( ) ( ) 1 s P s Q s u s −  = ( ) ( ) 1 P s Q s − ( ) ( ) 1 P s Q s r r − ( ) ( ) ( ) [ ( ) ( ) ( )] ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ( ) ( )] [ ( ) ( )] ( ) 1 1 ( ) 1 ( ) 1 P s Q s u s Y s P s Q s u s s P s Q s u s M s P s M s Q s u s strictly proper r r r r P s Q s r r    − − − − = = +  = =