第4章线性系统的根轨迹法 φ例题解析 例4-1已知开环零极点分布如图4-1所示,试略绘出相应的闭环根轨迹图 图4-1 解:所求的闭环根轨迹如图4-2所示,其中粗实线表示闭环根轨迹。·83· 第 4 章 线性系统的根轨迹法 例题解析 例 4-1 已知开环零极点分布如图 4-1 所示，试略绘出相应的闭环根轨迹图。 图 4-1 解：所求的闭环根轨迹如图 4-2 所示，其中粗实线表示闭环根轨迹