2)标准：右手笛卡儿直角坐标系（拇指为X向，食指为Y向，中指为Z向）， 如图1-6所示。 v Iy 图1-6右手笛卡儿直角坐标系 3)顺序：先Z轴，再X轴，最后Y轴。 下面以有主轴的数控机床来具体说明： ①规定机床的主轴为Z坐标轴，使刀具与工件之间距离增大的方向为Z轴的正 方向。 ②X轴一般是水平方向，垂直于Z轴并平行于工件装夹平面。 a.工件旋转的机床（车床类）：取工件径向为X轴，同样取刀具远离工件方 向为X轴正方向： b.刀具旋转的机床（铣床类）：a)当Z轴水平时，沿主轴后端向工件方向看， 右方向为X轴正方向：b)当Z轴竖直时，面对机床右手方向为X轴正向（面对刀具 主轴向立柱方向看右方为X轴正方向)。 ③Y坐标按右手定则由X,Z轴确定。拇指，食指，中指相互垂直即表X,Y,Z 4)方向：退刀即远离工件方向为正方向。 围绕X、Y、Z各轴的回转运动及其正方向+A、+B、+C分别用其正方向右手定则 判定。直角坐标系X、Y、2又称主坐标系或第一坐标系，如有第二组坐标系和第三 组坐标系平行于X、Y、Z,则分别指定为U、V、胃和P、Q、R。 5.数控机床的适用范围8 2）标准：右手笛卡儿直角坐标系（拇指为 X 向，食指为 Y 向，中指为 Z 向）， 如图 1-6 所示。 图 1-6 右手笛卡儿直角坐标系 3）顺序：先 Z 轴，再 X 轴，最后 Y 轴。 下面以有主轴的数控机床来具体说明： ① 规定机床的主轴为 Z 坐标轴，使刀具与工件之间距离增大的方向为 Z 轴的正 方向。 ② X 轴一般是水平方向，垂直于 Z 轴并平行于工件装夹平面。 a. 工件旋转的机床（车床类）：取工件径向为 X 轴，同样取刀具远离工件方 向为 X 轴正方向； b. 刀具旋转的机床（铣床类）：a) 当 Z 轴水平时，沿主轴后端向工件方向看， 右方向为 X 轴正方向；b) 当 Z 轴竖直时，面对机床右手方向为 X 轴正向（面对刀具 主轴向立柱方向看右方为 X 轴正方向）。 ③Y 坐标按右手定则由 X，Z 轴确定。拇指，食指，中指相互垂直即表 X，Y，Z 轴 4）方向：退刀即远离工件方向为正方向。 围绕 X、Y、Z 各轴的回转运动及其正方向+A、+B、+C 分别用其正方向右手定则 判定。直角坐标系 X、Y、Z 又称主坐标系或第一坐标系，如有第二组坐标系和第三 组坐标系平行于 X、Y、Z，则分别指定为 U、V、W 和 P、Q、R。 5.数控机床的适用范围