7.3PID神经元网络 2)隐含层 隐含层是神经元网络中最重要的层次，SPIDNN的隐 含层有三个神经元，分别为比例元、积分元和微分元，它 们各自的输入总值均为： nei,(k)=@x,(k) (7.4) 式中：j=1,23为输入层至隐含层的连接权重值。 比例元的状态为：u(k)=net( (7.5） 积分元的状态为：4(k)=4(k)+net,(k (7.6） 微分元的状态为：()=net(-net(k-) (7.7)7.3 PID神经元网络 2) 隐含层 隐含层是神经元网络中最重要的层次，SPIDNN的隐 含层有三个神经元，分别为比例元、积分元和微分元，它 们各自的输入总值均为: 2 ' 1 ( ) ( ) j ij i i net k x k  = =  （7.4） 式中：j=1,2,3；  为输入层至隐含层的连接权重值。 ij 比例元的状态为: ( ) ( ) ' 1 ' 1 u k = net k 积分元的状态为: （7.5） ' ' ' 2 2 2 u k u k net k ( ) ( 1) ( ) = − + 微分元的状态为： ' ' ' 3 3 3 u k net k net k ( ) ( ) ( 1) = − − （7.6） （7.7）