7.3PID神经元网络 输入层神经元的状态为： u,(k)=netk)） (7.2） 输入层神经元的输出为： 4(k)>1 x()=4(E), 1≤4(k)≤+ (7.3） u()<1 以上各式中i=1,2=1,23。7.3 PID神经元网络 ( ) ( ) i i u k net k = 输入层神经元的状态为: （7.2） 输入层神经元的输出为: 1, ( ) 1 ( ) ( ), 1 ( ) 1 1, ( ) 1 j i i j j u k x k u k u k u k    = −   +   −  −  （7.3） 以上各式中i=1,2;j=1,2,3