12-2 局部坐标系下的单元刚度矩阵 局部坐标系 E,I,A, 灭→少：顺时针为正 y 局部坐标系 杆端力和杆端位移的符号 ⌒M, ,E,© 杆端位移 杆端力 弯矩、转角：绕杆端顺时针为正； 其它：与坐标轴同向为正。10-2 局部坐标系下的单元刚度矩阵 杆端力和杆端位移的符号 ■弯矩、转角：绕杆端顺时针为正； ■其它：与坐标轴同向为正。 i E，I，A，l j y x ■ x y → ：顺时针为正  i  j ui i v j v uj e 杆端位移 F x1 F y1 F y2 F x 2 M1 M2 e 杆端力 局部坐标系 e 局部坐标系 12-2