12-2 局部坐标系下的单元刚度矩阵 自由刚架单元的转角位移方程： EA_ EA 1 局部坐标系 12EI 6EI 12EI_6EI V+ 2 + 2 M= 6E1 4EI 6E-,2E1 可+ 0、 2 -V2+- M M, F EA EA y2 杆端力 12E1 6EI 12EI 日+ 6EI V- 3 12 6EI_2EI D ，© 12 + 2 + 杆端位移 10-2 局部坐标系下的单元刚度矩阵 1 1 2 1 1 1 2 2 3 2 3 2 1 1 1 2 2 2 2 2 1 2 1 1 1 2 2 3 2 3 2 2 1 1 2 2 2 2 12 6 12 6 6 4 6 2 12 6 12 6 6 2 6 4 x y x y EA EA F u u l l EI EI EI EI F v v l l l l EI EI EI EI M v v l l l l EA EA F u u l l EI EI EI EI F v v l l l l EI EI EI EI M v v l l l l         = − = + − + = + − + = − + = − − + − = + − + 自由刚架单元的转角位移方程： F x1 F y1 F y2 F x 2 M1 M2 e 杆端力  i  j ui i v j v uj e 杆端位移 i y x 局部坐标系 e j 12-2