刚体平面运动用线性变换描述 ·此时可以把平移矩阵写成： 0 M= 0 C2 0 0 1 ·因而平移运动y就可用x经线性变换实现了。 X1+C1 y=M*x= X2+C2 1 ·这个方法在研究刚体平面运动时非常有用。刚体平面运动用线性变换描述 • 此时可以把平移矩阵写成： • 因而平移运动y就可用x经线性变换实现了。 • 这个方法在研究刚体平面运动时非常有用。 1 2 1 0 0 1 0 0 1 c c     =       M 1 1 2 2 x +c x +c 1     =       y = M * x