得分 评卷人 二、判断题（共10分） 4.劳斯稳定判据能判断线性定常系统的稳定性。() 5.某二阶系统的特征根为两个共轭纯虚根，则该系统的单位阶跃响应曲线表现为衰减振荡。 () 6.一个线性定常系统是稳定的，则其开环极点均位于s平面的左半平面。() 得 分 评卷人 三、填空题（每小题3分，共30分） 7.在零初始条件下， 与 之比称为线性系统（或元件）的传递函数。 8.三种基本的控制方式有开环控制、 和 9.对于单位负反馈系统，其开环传递函数为G(s),则闭环传递函数为 10系统的传递函数为》则该系统零点为 ,极点为 11.某环节的传递函数为1/5，此为一个 环节。 12.惯性环节的时间常数越大，系统的快速性越 13.微分环节传递函数为35，则它的幅频特性的数学表达式是 ,相频特性的数学 表达式是 14.频率特性是线性系统在 输人作用下的稳态响应。 15.某单位负反膜系统的开环传递函数为G()一，千则此系统在单位阶氏输人下的 稳态误差为 16.若二阶系统的阻尼比为0.5，则系统的阶跃响应为 560|得分|评卷人| I I I 二、判断题{共 0分} 4. 稳定 据能 线性 定性 ) 5. 某二 征根 两个 位阶 现为 ( ) 6. 性定 统是稳定 极点均 左半平 ) |得分|评卷人|-且填空题{每小题 3分，共 0分} I I 7. 初始 件下 之比称为线性系统(或元件)的传递函数。 8. 三种基本 方式 9. 开环 ( s 环传递 K(s+D 10. 传递 一一 统零点为 点为 s(s+2) 1. 12. 惯性环节 数越 速性 13. 环节传 ，相频特性的数学 表达式是 14. 率特性是线 统在 输入作用下的稳态响应。 15. 传递 -;- 位 阶 输入 稳态误差为 16. 若二 为0.5 560