得分 评卷人 四、(10分) 17.设某系统可用下列二阶微分方程 2器+3+c0-密+r0 近似描述，其中c(t)为输出，(t)为输人。在罗初始条件下，试确定该系统的传递函数模型。 得 分 评卷人 五、(18分) 18.某单位负反馈系统的开环传递函数为 G(5)= s(s+1)(s+2) (1)求该系统的闭环传递函数； (2)若要求闭环系统稳定，试确定K的取值范围。 得 分 评卷人 六、(17分) 4 19.已知单位负反馈系统开环传函为G()一5（十D计算系统的阻尼比无阻尼自振荡 角频率w及调节时间t,(5%)。 561|得分|评卷人| I I I 四、(1 17. 统可用下列 微分 + + +r c-2 nL 近似描述，其中 ω为输出 t)为输入。在零初始条件下，试确定该系统的传递函数模型。 |得分|评卷人| I I I 五、(1 18. 某单 开环传 G(s)= s(s+一k1)(s+2) (1)求该系统的闭环传递函数 (2) 定K |得分|评卷人| I I I 六、(1 4 19. 为Gω=-:/ 阻尼 振荡 角频率问及调节时间 (5%) 561