例系统如图所示。要求性能指标为=20%小叫秒 试确定系统的风和囚值,并计算和 R(S C(s) (s+1) 1+K 解:系统的闭环传递函数 C(s) K K R(S) S(S+1)+K+KKos S-+(KKos+K 式中 K, 2LO,=1+KK (1)先由园求出国,根据已知条件高=2 ∠丌 1.61 0.2 0.45611 例 系统如图所示。要求性能指标为 秒， 试确定系统的 和 值，并计算 和 。 解：系统的闭环传递函数 式中 （1）先由 求出 ，根据已知条件 即 R s( ) + C s( ) − ( 1) K s s + 0 1+ K s  P = 20%, t P = 1 K0 K r t s t s KK s K K s s K KK s K R s C s + + = + + + = ( ) ( 1) ( ) ( ) 0 2 0 2 1 0 n = K, n = + KK  P  0.2 2 1 = − −   e 1.61 0.2 1 ln 1 2 = = −   = 0.456