●上式表明:圆越大,囚越小,即调整时间与系 统极点的实数值成反比,实数值越大,调整 时间越小。由于系统的最大超调量是由它的 阻尼比决定的,若保持阻尼比不变,加大无 阻尼自然振荡频率的数值则可以在不景 响系统超调量的情况下,减少调整时间,加 快系统的响应速度。 P=e vi-k2 l0010 ⚫ 上式表明： 越大， 越小，即调整时间与系 统极点的实数值成反比，实数值越大，调整 时间越小。由于系统的最大超调量是由它的 阻尼比决定的，若保持阻尼比不变，加大无 阻尼自然振荡频率 的数值，则可以在不影 响系统超调量的情况下，减少调整时间，加 快系统的响应速度。 n n s t n s 3 t  = e 100% 2 1 P =  − −   