(4)调整时间 根据定义)一“∞)=4∞/式中 Δ为指定的很小量,一般取囚=0.02或0.05。 阶系统欠阻尼情况下输出响应的衰减情况可以 用包络线近似,包络线的方程 c(t)=1- 即 -fonts ●进一步得到 In 50nA√l 在0<4<09时,可近似为 取团=002 , 取A=0059 ⚫ （4）调整时间 ⚫ 根据定义 式中： ⚫ 为指定的很小量，一般取 =0.02或0.05。 ⚫ 二阶系统欠阻尼情况下输出响应的衰减情况可以 用包络线近似，包络线的方程 ⚫ 即： ⚫ 进一步得到 ⚫ 在 时,可近似为 取 取 c (t ) c( ) c( ) s −  =        − = − − 1 e c(t ) 1 n t    = − − 2 s t n 1 e 2 n s 1 1 ln 1 t   −  = 0    0.9 n s 4 t  = n s 3 t  = s t   = 0.02  = 0.05