0 100 2 p(s) s2+220n5+On 60 σp:最大超调量 P 40 20 0 0.5 1.08 ⚫ . 0 0.5 1.0 1.5 2 2 2 ( ) 2 n n n s s s     = + +  p ：最大超调量 20 40 6 0 80 100%   p