(3)最大超调量 因为最大超调量发生在峰值时间上,由前面可知: c()=1 -so,t (1-9 cos@dt+ssin @dt) 丌 代入上式 c(tp)=1-e cOS丌 sin 7 1+。V-z2/ ●得到 P e 100% ●上式表明二阶系统的最大超调量g仅与阻尼比关,c越大 越小。a7 ⚫ （3）最大超调量 因为最大超调量发生在峰值时间上，由前面可知： ⚫ 令 代入上式 ⚫ ⚫ ⚫ 得到 ⚫ 上式表明:二阶系统的最大超调量 仅与阻尼比ζ有关, ζ越大, 越小。  P sin ) 1 c(t ) 1 e (cos 2 2 1 P       − = − + − − 2 1 1 e −  − = + e 100% 2 1 P =  − −     P  P ( 1 cos sin ) 1 1 ( ) 1 2 2 c t e t t d d t n       − + − = − − d P t   =