(2)峰值时间 系统输出对时间求导,并令其为零, sin(odt +0) dc(t 2 t=t sa,e p sin(at +0)-0ge9onlp cos @d p +6)=0 即 tg(oatp +0)= ●因为kg=-5A,上面方程的解为onp=0.x2z3x 由定义可知,园为输出响应达到第一个峰值所需的时 间,应取,at。=丌 ●则峰值时间为 上式表明峰值时间与系统极点的虚部成反比 定的情况下极点离实轴越远系统峰值时间团越短6 ⚫ （2）峰值时间 ⚫ 系统输出对时间求导，并令其为零， ⚫ 即 ⚫ 因为 ，上面方程的解为 ⚫ 由定义可知， 为输出响应达到第一个峰值所需的时 间，应取， ⚫ 则峰值时间为： ⚫ ⚫ 上式表明:峰值时间与系统极点的虚部成反比, ζ一 定的情况下,极点离实轴越远,系统峰值时间 越短 0 dt dc(t) t tp = = sin( + ) − cos( + ) = 0 − −         d p t d p d t n e t e t n p n p     2 d p 1 tg( t ) − + =    2 tg = 1 − P t d t P =  2  1     − = = n d P t  p t p = 0,,2,3 sin( ) 1 ( ) 1 2     + − = − − t e c t d t n P t