二、瞬态指标与系统参数的关系 1.上升时间 根据定义,当P=时,)=,即系统输出: sOnt (t)=I sin(n41+6) 因为物≠0,必有:lo+b=x 所以 d 上式表明:在一定的情况下,无阻尼自然振荡频率 ω越大,系统的响应就越迅速。5 二、瞬态指标与系统参数的关系 1. 上升时间 根据定义，当 时， ，即系统输出： 因为 ，必有： 所以 ( ) 上式表明：在一定的情况下，无阻尼自然振荡频率 越大，系统的响应就越迅速。 r t = t c(t r ) =1 sin( t ) 1 1 e c(t ) 1 d r 2 nt r + = − = − −      0 − n r t e  d t r + =  n 2  1       − − = − = n d r t T n 1  =