3.实验注意事项 (1)电路设计中注盘接地的设计，向括数字底、摸拟地等 (2) 系统程序应在单片机系统中先调试好并用信号发生器代替实际信号的模 拟采集，通过仿真系统确定信号处理电路及信号采集电路的处理情况： (3)微控制器PIC16f877A与驱动电路之间应设计光电隔离电路； (4)注意不要带电插拔元件： (5)电路连接好后，由指导教师检查后方能通电调试； 4.实验报告要求 (2)实验目的； (3)所需仪器设备： (4)实验项目、内客和步骤； (5)电路原理图、电路PCB图、单片机C语言控制程序： (6)模拟电压与AWD转换结果拟合图、直流电动机驱动控制PWM波形、油 门踏板位置与节气门位置比较图、结果误差分析等 5.思考题 (1)发动机模拟信号的处理方法及基本原理是什么？ (2)电子节气门基本工作原理和控制方法是什么？ (3)直流伺服电动机驱动的 本原理和方法是什么？ (4)脉宽调制的基本原理是什么 (5)PID控制的基本原理是什么？ 公10 3．实验注意事项 （1） 电路设计中注意接地的设计，包括数字底、模拟地等； （2） 系统程序应在单片机系统中先调试好并用信号发生器代替实际信号的模 拟采集，通过仿真系统确定信号处理电路及信号采集电路的处理情况； （3） 微控制器 PIC16f877A 与驱动电路之间应设计光电隔离电路； （4） 注意不要带电插拔元件； （5） 电路连接好后，由指导教师检查后方能通电调试； 4．实验报告要求 （1） 实验名称； （2） 实验目的； （3） 所需仪器设备； （4） 实验项目、内容和步骤； （5） 电路原理图、电路 PCB 图、单片机 C 语言控制程序； （6） 模拟电压与 A/D 转换结果拟合图、直流电动机驱动控制 PWM 波形、油 门踏板位置与节气门位置比较图、结果误差分析等； 5．思考题 （1） 发动机模拟信号的处理方法及基本原理是什么？ （2） 电子节气门基本工作原理和控制方法是什么？ （3） 直流伺服电动机驱动的基本原理和方法是什么？ （4） 脉宽调制的基本原理是什么？ （5） PID 控制的基本原理是什么？