实验三基于单片机的电子节气门控制实验 1.实验目的 (1)熟悉和掌握Microchip单片机的内部结构和指令系统，能够规范地对该 型号的单片机进行最小系统设计和C语言编程； (2)熟悉和掌握Microchip公司提供的MPLAB-ICD集成化开发环境的使 用，完成对PC87单片机的在线调诚，能够通过单片机的编程来实现各种不同 的输入和输： 功 (3) 了解和掌握电子节气门的基本结构、原理、控制方法和控制过程 (4)掌握发动机发动机控制中模拟信号处理的基本方法(A/D)及与单片机 系统接口电路的实现； (5)学习执行器的高边、低边弧动电路的设计其本方法和电路参数匹配，堂 握从单片机的输出到执行器功率驱动之问的功率接口电路的设 计； 6) 了解和掌握伺服直流电动机的驱动方式及驱动芯片L297L298的基本原 理及电路设计： (7)了解和掌握闭环控制的基本原理和直流伺服电动机PID位置控制的基本 实现原理和实现方法： (8)经过更加复杂的电路的搭建，进一步加强工程操作素质的训练，提高理 论和实践的综合程度 (9)经过逻辑电路和功率电路的混合调试，进一步提高对于汽车电子机电结 合的认识； 2.实验内容 (1)设计PIC16F877A单片机最小系统电路原理图； (2)设计由子节气门模拟信号的处理及与单片机接口申，路原理图 (3)设计基于L297L298或其他MOSFET的直流伺服电动机驱动电路及与单 片机之问的接口电路原理图； (4)设计系统PCB板电路图； (5)编制系统程序，包括：初始化程序、信号采集程序、控制程序、驱动控制 信号输出程序等： (6)搭建模拟信号处理电路： (7 搭建喷油器驱动电路 (8)调试基于单片机控制电子节气门的控制程序； (9)测量模拟输入信号和喷油器的驱动电路信号； (10)实现用单片机来控制驱动电路，实现电子节气门开度随踏板位置变化而变 化的要求 (11)记录信号及相关变化过程 实验三 基于单片机的电子节气门控制实验 1．实验目的 （1） 熟悉和掌握 Microchip 单片机的内部结构和指令系统，能够规范地对该 型号的单片机进行最小系统设计和 C 语言编程； （2） 熟悉和掌握 Microchip 公司提供的 MPLAB - ICD®集成化开发环境的使 用，完成对 PIC877 单片机的在线调试，能够通过单片机的编程来实现各种不同 的输入和输出功能； （3） 了解和掌握电子节气门的基本结构、原理、控制方法和控制过程； （4） 掌握发动机发动机控制中模拟信号处理的基本方法（A/D）及与单片机 系统接口电路的实现； （5） 学习执行器的高边、低边驱动电路的设计基本方法和电路参数匹配，掌 握从单片机的输出到执行器功率驱动之间的功率接口电路的设计； （6） 了解和掌握伺服直流电动机的驱动方式及驱动芯片 L297/L298 的基本原 理及电路设计； （7） 了解和掌握闭环控制的基本原理和直流伺服电动机 PID 位置控制的基本 实现原理和实现方法； （8） 经过更加复杂的电路的搭建，进一步加强工程操作素质的训练，提高理 论和实践的综合程度。 （9） 经过逻辑电路和功率电路的混合调试，进一步提高对于汽车电子机电结 合的认识； 2．实验内容 （1） 设计 PIC16F877A 单片机最小系统电路原理图； （2） 设计电子节气门模拟信号的处理及与单片机接口电路原理图 （3） 设计基于 L297/L298 或其他 MOSFET 的直流伺服电动机驱动电路及与单 片机之间的接口电路原理图； （4） 设计系统 PCB 板电路图； （5） 编制系统程序，包括：初始化程序、信号采集程序、控制程序、驱动控制 信号输出程序等； （6） 搭建模拟信号处理电路； （7） 搭建喷油器驱动电路； （8） 调试基于单片机控制电子节气门的控制程序； （9） 测量模拟输入信号和喷油器的驱动电路信号； （10）实现用单片机来控制驱动电路，实现电子节气门开度随踏板位置变化而变 化的要求； （11）记录信号及相关变化过程。 9