y=Cux,+C12x,+.+Cinr, +d,+d, f2 +.+d fr 输出方程 y2=C2x1+C2x2+…+C2xn+d21+d22+…+d2mf x1+c2x2+…+Cmxn+dn1+d,22+…+d rms m 状态变量 输入信号 即:状态方程和输出方程是状态变量和输入信号的线性组合。r n n n n n r r r m m n n m m n n m m y c x c x c x d f d f d f y c x c x c x d f d f d f y c x c x c x d f d f d f = + + + + + + + = + + + + + + + = + + + + + + + .... ... ............................................................................. .... ... .... ... 1 1 2 2 1 1 2 2 2 2 1 1 2 2 2 2 2 1 1 2 2 2 2 1 1 1 1 1 2 2 1 1 1 1 1 2 2 1 输 出 方 程 即：状态方程和输出方程是状态变量和输入信号的线性组合。 状态变量 输入信号