§14-2质点系的达朗贝尔原理 f+E +f=0 i=1,2,…,n 质点系的达朗贝尔原理:质点系中每个质点上作用的主动 力,约束力和它的惯性力在形式上组成平衡力系. 记F()为作用于第个质点上外力的合力 F)为作用于第质点上内力的合力 则有 ∑+∑+∑F=0 ∑MG)+M()2M()0§ 14-2 质点系的达朗贝尔原理 记 (e) Fi  为作用于第i个质点上外力的合力. (i) Fi  为作用于第i个质点上内力的合力. 则有 ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )     + + = + + =       0 0 0 0 0 I i i i e i I i i i e i M F M F M F F F F          Fi FNi FI i 0 i 1,2,  ,n    + + = = 质点系的达朗贝尔原理:质点系中每个质点上作用的主动 力,约束力和它的惯性力在形式上组成平衡力系