因∑=0∑MF)=0 有 ∑F+∑F=0 ∑M(G)+∑MG)=0 也称为质点系的达朗贝尔原理:作用在质点系上的外 力与虚加在每个质点上的惯性力在形式上组成平衡力系因 ( ) ( )  = 0,  ( )= 0, 0 i i i Fi M F    有 ( ) ( )  ( )  ( )   + = + = 0 0 0 0 I i e i I i e i M F M F F F      也称为质点系的达朗贝尔原理:作用在质点系上的外 力与虚加在每个质点上的惯性力在形式上组成平衡力系