§9-1 刚体的平面运动及其分解 A A OA:定轴转动 B:平动 定轴转动与平动 AB:平面运动§9-1 刚体的平面运动及其分解 O A B 定轴转动与平动 OA：定轴转动 B：平动 AB：平面运动