练习题：杆OA长40cm,以匀角速o=0.5rad/s绕O转动，求当0-300 时，曲杆BC的速度和加速度。 解：动点A(OA上)，动系BC。 Ve =v cos lwcos 0 =17.3cm/s 牵连为平动， ad=a+a, a=a。+a B de =a si =lo2sim30°=5cm/s2练习题：杆OA长40cm，以匀角速ω=0.5rad /s 绕O转动，求当θ=300 时，曲杆BC的速度和加速度。 解：动点A(OA上)，动系BC。 ω θ C B O A va vr ve ve = va cos = lcos =17.3cm/s 牵连为平动， aa = ae +ar e r n a a = a + a aa ar ae ae = aa sin  2 2 = l sin 30 = 5cm/s  