练习题：图示倾角为0=30的尖劈以匀速u=200mm/s沿水平面向右运 动，使杆OB绕定轴转动，r=200√3mm,当已元p时，求0so,8a 解：速度分析如图 Ve Va =Vr= 0 2c0s30° r 0B0 3 牵连为平动，加速度分析如图 acos30°=asin30 5 6=-g3002=- 27练习题：图示倾角为φ=30o的尖劈以匀速u=200mm/s沿水平面向右运 动，使杆OB绕定轴转动， mm BO BO r = 200 3 ,当 =时,求 , O u B r θ φ va vr ve  2cos30 e a r v v = v = 解：速度分析如图 3 1 = = r va BO aa τ ar aa n 牵连为平动，加速度分析如图 27 3 30 cos30 sin 30 2 = − = − =       tg a a n a a