(7)设E(s) ,e'(t)fz变换: S(S+1) 进行部分分式展开,有 E(s)=1 s(S+1)ss+1 再取拉氏反变换 e(t=rI l=1(t)-e ss+I 参照(2)和(5,得 E(x)=z()-e]= z-Iz-e z(1-e-7) (z-1)(z-e-7)进行部分分式展开，有 , ( ) : ( 1) 1 (7) 设 ( ) e t 的z变 换 s s E s  + = 1 1 1 ( 1) 1 ( ) + = − + = s s s s E s 再取拉氏反变换 参照(2)和(5),得 t t e s s e t L − − = − + = − ] 1( ) 1 1 1 ( ) [ 1 ( 1)( ) (1 ) 1 ( ) [1( ) ] T T T t z z e z e z e z z z E z z t e − − − − − − − = − − − = − =