在运动过程中的平衡点所以在分析系 统的稳定性时必须明了奇点的分布状 况,才能对系统的稳定性在面的了解。 在不失一般性的情况下可以通过 坐标轴的转换将平衡移多至坐标原点的 位置然后在坐标原点附近泰勒定理 将原有函数展开为级数就可以近似地估 计出系统在平衡点附稳定性如何。计出系统在平衡点附近的稳定性如何。 将原有函数展开为级数就可以近似地估 位 置 然后在坐标原点附近利用泰勒定理 坐标轴的转换将平衡点移至坐标原点的 在不失一般性的情况下可以通过 况 才能对系统的稳定性有全面的了解。 统的稳定性时必须明了奇点的分布状 在运动过程中的平衡点所 以 在分析系 , , , , .