例如由(2,(3)式所描述的系统可以 在平衡点附近作出其枢应轨迹便能形象 地表示出该类奇点周围的稳定性情况。 将(2),(3式在坐标原点附近展级数,即: AAAAAAAAAAAA X dt a1x+bx,+auX1+a12X,x2+a22x2+ aX =a2x1+b2x2+b1x2+b,1x1x2+b2x2+… dt地表示出该类奇点周围的稳定性情况。 在平衡点附近作出其相应轨迹 便能形象 例 如由 式所描述的系统可 以 , , (2),(3) ,   = + + + + + = + + + + + 2 2 1 1 2 2 2 2 2 2 1 2 2 1 1 1 2 2 1 2 1 2 2 2 2 2 1 1 1 2 1 1 1 1 dt dx a x b x a x a x x a x dt dx (2),(3) , : a x b x b x b x x b x 将 式在坐标原点附近展开为级数 即