与PBH特征向量判据的关系 由PBH判据可知,如果系统是不完全能控 的,mamk,- A B<n,也就是说该矩阵的 行是线性相关的,那么必定存在一个非零 的列向量,使德[-AB=0 即 a(,I-A)=0→aA=ax CB=0 这正是PBH特征向量判据的结论由PBH判据可知，如果系统是不完全能控 的， ，也就是说该矩阵的 行是线性相关的，那么必定存在一个非零 的列向量 ，使得 即： 这正是PBH特征向量判据的结论。 ranki I − A B n   i I − A B = 0 T   0 ( ) 0 = − =  = B I A A T i T T i T       PBH秩判据与PBH特征向量判据的关系