5频域判据 ■线性定常系统完全能控的充分必要条件是 eB的行是彼此独立的 或(S1-A)B的行是彼此独立的 ■此判据可以用来导出输入输出描述和状态空 间描述之间的关系5 频域判据  线性定常系统完全能控的充分必要条件是  的行是彼此独立的  或 的行是彼此独立的  此判据可以用来导出输入输出描述和状态空 间描述之间的关系。 e B AtsI A B 1 ( ) − −