6.约当规范型判据 线性定常系统完全能控的充分必要条件是 Casel:当A矩阵的特征根两两相异时,在导出 的对角线规范型 0 x+Bu 中,矩阵B不包含元素全为零的行。6．约当规范型判据 线性定常系统完全能控的充分必要条件是 Case1:当A矩阵的特征根两两相异时，在导出 的对角线规范型 中，矩阵 不包含元素全为零的行。 x x Bu n +           = −1 1 0 0     B