上誉文通大￥ SHANGHAI JIAO TONG UNIVERSITY 输出方程 y=Cx+Du 能观性： y(t)→x(t) 定义： 设线性定常连续系统的状态方程和输出方程为 x=Ax+Bu,y=Cx,如果对于任一给定的输 入u(t),存在一有限观测时间[to,tr],使得在t,>t。期间 的输出t)能唯一地确定系统初始状态x(t,),则称此系统 状态完全能观测的，简称系统是能观的。输出方程 能观性： 定义: y(t) → x(t) y = Cx + Du 设线性定常连续系统的状态方程和输出方程为 , ,如果对于任一给定的输 入 ，存在一有限观测时间 ，使得在 期间 的输出 能唯一地确定系统初始状态 ，则称此系统 状态完全能观测的，简称系统是能观的。 ( ) 0 x t [ , ] 0 f t t 0 t t u(t) f > x & = Ax + Bu y = cx y(t)