上濟究通大学 SHANGHAI JIAO TONG UNIVERSITY 物理意义： 不能观一非零初始状态x产生的输出响应恒为零 能观一系统初始状态信息可以在输出中反映 能观性表示的是输出y(t)反映状态矢量x(t)的能力，由 于控制作用所引起的输出是可以算出的，所以在 分析能观测问题时，可令u三0 x=Ax y=CX x(t0)=x0 显然，系统的输入不改变系统的能观测性能观性表示的是输出 反映状态矢量 的能力，由 于控制作用所引起的输出是可以算出的，所以在 分析能观测问题时，可令 显然，系统的输入不改变系统的能观测性 物理意义: 不能观－非零初始状态x 0产生的输出响应恒为零 能观－系统初始状态信息可以在输出中反映 u ≡ 0 y ( t ) x ( t ) x& = A x y = cx 0 0 x ( t ) = x