上游文通大￥ SHANGHAI JIAO TONG UNIVERSITY 定理4.4.1 线性定常连续系统： =Ax+Bu y=Cx 其状态完全能观的充分必要条件是：由A、C构成的能观性 判别矩阵： C CA 能观性 CAn-1 矩阵 满秩，即： rankO。=n定理4.4.1 线性定常连续系统: 其状态完全能观的充分必要条件是：由A、C构成的能观性 判别矩阵: 满秩，即: x & = Ax + Bu y Cx = rankQo = n 能观性 矩阵 Qo n 1 C CA CA − = M