上游文通大￥ SHANGHAI JIAO TONG UNIVERSITY 例4.4.1 判别下列系统的能观性 w小---业 a-B}[ 解：(1) C -1 rankO。=1<2 -5 故系统是不能观的 0 (2) C -1 0 CA 2 -1 ranko。=2=2 -2 1 故系统是能观的例4.4.1 判别下列系统的能观性 （ 1 ） （ 2 ） x x u⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎣ ⎡ + ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎣ ⎡ − = 1 1 1 0 4 5 & y = [1 − 1 ] x x x u⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎣ ⎡ − + ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎣ ⎡ − − = 1 1 1 3 2 1 & y x⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎣ ⎡ − = 1 0 1 0 解：（1） rankQo = 1 < 2 故系统是不能观的 （2） 故系统是能观的 1 1 5 5 o C Q CA ⎡ ⎤⎡ ⎤ − = = ⎢ ⎥⎢ ⎥ ⎣ ⎦⎣ ⎦ − 1 0 1 0 2 1 2 1 o C Q CA ⎡ ⎤ ⎢ ⎥ ⎡ ⎤ − = = ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ − ⎥ ⎣ ⎦ ⎢ ⎥ ⎣ − ⎦ = 2 = 2 o rankQ