52-6证明无限小角位移是矢量 +(dq1·1+d2e2) ·+dq2e2=de2+d △q2·2×(△q1·×)≠△q·×(△q2·2×F) 即使把有限角位移△q定义成有大小和方向的量, 它也不是矢量 举例§2-6 证明无限小角位移是矢量 r e e r     = +(d1  1 +d2  2 ) d 1 1 d 2 2 d 2 2 d 1 1 e e e e       +   =   +   ( ) ( ) 2 2 1 1 1 1 2 2 e e r e e r                    即使把有限角位移 定义成有大小和方向的量, 它也不是矢量. e    举例