3)磁链方程 在两相同步旋转(d-q)坐标系上的磁链方程为 ya=lsid+lml+lmip Wa=lsi+lmi y=lmia+lr L,.+l,+lni Yo =lmi+l 式中 Ld-等效两相定子绕组d轴自感,Lsd=l1s+Lmd Ls-等效两相定子绕组q轴自感,sq4s+mq L1s一等效两相定子绕组漏感 Lmd-d轴定子与转子绕组间的互感,相当于同步 教 电动机原理中的d轴电枢反应电感 轴定子与转子绕组间的互感,相当于q轴 案 电枢反应电感 Lr一励磁绕组自感,Lrf=L1f+lmd LrD-d轴阻尼绕组自感,LD=LD+lmd LQ-q轴阻尼绕组自感,lrQ=lo+Lmg 4)矩阵方程式 将式(8-18)代入式(8-16)和式(8-17),整理后可得同步电动机的电压矩阵方程式: P 1 P P O1 @, Lsd R+lsg R +lr p P P p Ro P 0 Ro+Lropio 5)转矩和运动方程 同步电动机在d-q轴上的转矩和运动方程为 T=9教 案 3）磁链方程 在两相同步旋转（d-q）坐标系上的磁链方程为： 式中 Lsd —等效两相定子绕组 d 轴自感， Lsd= Lls+Lmd ； Lsq —等效两相定子绕组 q 轴自感， Lsq= Lls+Lmq ； Lls —等效两相定子绕组漏感； Lmd —d 轴定子与转子绕组间的互感，相当于同步 电动机原理中的 d 轴电枢反应电感； Lmq —q 轴定子与转子绕组间的互感，相当于 q 轴 电枢反应电感； Lrf —励磁绕组自感， Lrf = Llf + Lmd ； LrD —d 轴阻尼绕组自感，LrD = LlD + Lmd ； LrQ —q 轴阻尼绕组自感，LrQ = LlQ + Lmq ； 4）矩阵方程式 将式（8-18）代入式（8-16）和式（8-17），整理后可得同步电动机的电压矩阵方程式： 5）转矩和运动方程 同步电动机在 d-q 轴上的转矩和运动方程为： Q mq q rQ Q D md d md f rD D f md d rf f md D q sq q mq Q d sd d md f md D L i L i L i L I L i L i L I L i L i L i L i L I L i = + = + + = + + = + = + +                                      + + + + + − − =                 Q D f q d mq Q rQ md md D rD md f rf md 1 s d s s q 1 md 1 md mq s s d 1 s q md md 1 mq f q d 0 0 0 0 0 0 0 0 0 i i I i i L p R L p L p L p R L p L p R L p L p L R L p L L L p R L p L L p L p L U u u      L p e p d q q d d d ( ) T n t J T = n i − i =  +   