把式(8-18)中的和表达式代入式(8-20)的转矩方程并整理后得: Te=n, m liq+np (lsd-lsqijiq+np (lmdipiq -lm ioia) 6)表达式的物理意义 第一项"p4md4rq是转子励磁磁动势和定子电枢反应磁动势转矩分量相互作用所 产生的转矩,是同步电动机主要的电磁转矩。 第二项p(s-lsg)aq是由凸极效应造成的磁阻变化在电枢反应磁动势作用下产 生的转矩,称作反应转矩或磁阻转矩,这是凸极电机特有的转矩,在隐极电机中,Lsd Ls,该项为0 ●第三项np(ndq-mqoa)是电枢反应磁动势与阻尼绕组磁动势相互作用的转 矩,如果没有阻尼绕组,或者在稳态运行时阻尼绕组中没有感应电流,该项都是零 有在动态中,产生阻尼电流,才有阻尼转矩,帮助同步电动机尽快达到新的稳态, 教案教 案 把式（8-18）中的和表达式代入式（8-20）的转矩方程并整理后得： 6）表达式的物理意义 ⚫ 第一项 n p Lmd I f i q 是转子励磁磁动势和定子电枢反应磁动势转矩分量相互作用所 产生的转矩，是同步电动机主要的电磁转矩。 ⚫ 第二项 n p (L sd - L sq) i d i q 是由凸极效应造成的磁阻变化在电枢反应磁动势作用下产 生的转矩，称作反应转矩或磁阻转矩，这是凸极电机特有的转矩，在隐极电机中，L sd = L sq ，该项为 0。 ⚫ 第三项 n p (Lmd iD i q – L mq iQ i d )是电枢反应磁动势与阻尼绕组磁动势相互作用的转 矩，如果没有阻尼绕组，或者在稳态运行时阻尼绕组中没有感应电流，该项都是零，只 有在动态中，产生阻尼电流，才有阻尼转矩，帮助同步电动机尽快达到新的稳态。 ( ) ( ) e p md f q p s d s q d q p md D q mq Q d T = n L I i + n L − L i i + n L i i − L i i