2.权矩阵的选择 权矩阵的作用是用来控制各输入分量对参数估计值的影响 程度。由式(5.12)知，输入数据向量)的各分量hk) 将直接影响参数估计值轂权矩阵俱有如下形式 R(k)=c(k)diagk)k).,k 只要选择2()，就能控制各输入分量h()对参数估计的影响。 如果选择 diag[2(k),2,(k…,v(k】=1 意味着输入分量的加权值相同，它们对参数估计值的影响 是一样的。 9 9 2.权矩阵的选择 权矩阵的作用是用来控制各输入分量对参数估计值的影响 程度。 h(k) h (k ) 由式(5.12)知，输入数据向量 的各分量 i 将直接影响参数估计值。设权矩阵 R(k 具有如下形式 ) R(k) c(k)diag (k) (k) (k)   N , , , = 1 2  (k ) i h (k ) 只要选择 ，就能控制各输入分量 i 对参数估计的影响。 如果选择 diag (k) (k) (k) I 1 ,2 ,  ,N = 意味着输入分量的加权值相同，它们对参数估计值的影响 是一样的