例测子弹速度(完全非弹性碰撞) 1、子弹击中沙摆,沙摆在平面内运动。 已知m,M,L,0 碰撞在原静止处完成,水平方向P守恒 mo=(M+m)u 摆上升过程中,E守恒(M+m)2=(M+m)gl(1-cosO) 2、子弹击中木杆,木杆作定轴转动 已知m,M,l,0 碰撞在原静止处完成,M=0,I守恒 mu/=(M+m/)o 杆向上摆过程中,E守恒 M+ml )o=Mg (1-cos 0)+mg(1-cos 0) 第六章刚体动力学第六章 刚体动力学 9 例 测子弹速度 1、子弹击中沙摆，沙摆在平面内运动。 已知 m，M，l，θ θ （完全非弹性碰撞） 碰撞在原静止处完成，水平方向P守恒 0 m M m   = + ( ) 摆上升过程中，E守恒 1 2 ( ) ( ) (1 cos ) 2 M m M m gl + = + −   2、子弹击中木杆，木杆作定轴转动。 已知 m，M，l，θ 碰撞在原静止处完成，M＝ θ 0，L守恒 2 2 0 1 ( ) 3 m l Ml ml   = + 杆向上摆过程中，E守恒 1 1 2 2 2 ( ) 2 3 Ml ml +  (1 cos ) (1 cos ) 2 l = − + − Mg mgl  