例均质细杆(m),一端悬挂,可在竖直面内自由转动。开始 时处于静止,在杆的中心作一冲量I,方向垂直于杆。求冲 量作用结束时,杄获得的角速度。(假定冲量作用时间极 短,在冲量作用的整个过程中杆不发生位移) 解已知:「Fd=1(杆中心受的冲量) 重力不产生力矩,F对O点产生力矩M, 该段时间内,力矩的冲量矩为 M·at=F.at= 由刚体角动量定理:1.=Jm-0 3Ⅰ 2M 第六章刚体动力学第六章 刚体动力学 8 均质细杆(l, m)，一端悬挂，可在竖直面内自由转动。开始 时处于静止，在杆的中心作一冲量I，方向垂直于杆。求冲 量作用结束时，杆获得的角速度。（假定冲量作用时间极 短，在冲量作用的整个过程中杆不发生位移） 例 解 O I 已知： F dt I  =  （杆中心受的冲量） 重力不产生力矩，F对O点产生力矩M， 该段时间内，力矩的冲量矩为： M dt   由刚体角动量定理： 0 2 l I J  = −  2 Il J   = 3 2 I M l  = 2 l =   F dt  2 l =  I