上海疚通大鼻 SHANGHAI JIAO TONG UNIVERSITY Page.3 驱动供电口 电机输入口1 电机输入 四条线分两组，分别 (该小车为单电机驱 控制两个电机输入口 动，只用一个输入口) (10正转，01反转)Page . 3 电机输入口1 电机输入口2 四条线分两组，分别 控制两个电机输入口 （10正转，01反转） （该小车为单电机驱 动，只用一个输入口） 驱动供电口