上海疚通大鼻 SHANGHAI JIAO TONG UNIVERSITY 驱动2 舵机1 单片机：1、控制电机正反转 2、控制舵机1、2正反转 电池1：为驱动1供电 VIEW 200 驱动1 电池2：为驱动2供电 电机 舵机2 驱动1：为舵机1和单片机供电 电池1 物西 驱动2：1、为舵机2供电 2、驱动电机 单片机 电池2 电机：带动小车前进后退 舵机1：带动机械臂的张开闭合 舵机2：带动前轮转向单片机 电池2 电池1 驱动2 驱动1 舵机2 舵机1 单片机：1、控制电机正反转 2、控制舵机1、2正反转 电池1：为驱动1供电 电池2：为驱动2供电 驱动1：为舵机1和单片机供电 驱动2：1、为舵机2供电 2、驱动电机 电机：带动小车前进后退 舵机1：带动机械臂的张开闭合 舵机2：带动前轮转向 电机