8000 e00 ◆ 7558 6000 5259 三4000 4175 3546 3134 200 0 10 15 20 25 External resistance/ 图6不同负载电阻下的等效阻尼系数 Fig.6 Equivalent damping coefficient under different external ances 根据国家标准QC/T545-19992)中汽车简式减振器台架试验法，淋负载电阻为15Ω的液电式 互联馈能悬架采用多工况合成法进行速度特性测算，以不同频率(042Hz、0.83Hz、1.25Hz、 1.67Hz)恒定振幅(50mm)的方法进行试验，相对应的激励速度分别为0.13m°sl、0.26ms1、 0.39ms1和0.52ms。可以由图7中看出，液电式互联馈能悬架的速度特性范围与原厂阻尼器较 好的吻合，且过波更为平滑。 0.42H2 -2 0.B3H -3 125H2 ◆=EH-HIS 167H2 -OEM 50 0 15 0.5 Displacement/mm Velocity/(m-s) 图7 液电式互联馈能悬架与原厂阻尼器的速度特性对比 Fig. characteristic comparison between EH-HIS and OEM damper 3.3馈能特性分析 由于具备能量回咴特性，液电式互联馈能悬架系统可以在确保车辆动态性能的基础上，回收部 分振动能量，从而提升整车能量使用效率。馈能特性的主要指标为馈能功率以及馈能效率。馈能功 率可由下式推号得到， 首先馈能回路中的电流为： I= 2.ke'nn.Omi (22) q·(Rm+Rex) 故馈能功率可以表示为： PoResknom Rex (Rin +Rex)2 (23) q2 因此，总体馈能效率可以公式(24)表示，其中输入功率Pm1=Fc·,[ta,tb]表示一个能量 收集效率计算的时间间隔，[t,tb]的范围不应该短于正弦激励的一个周期。 th ne= (24) 在不同频率(0.5Hz、1Hz、2Hz),固定幅值(30mm)的谐波激励下，进行馈能特性分析， 对应的最大激励速度分别为0.1ms1、0.2ms1和0.4ms,其结果如图8所示。由结果可见，随着图 6 不同负载电阻下的等效阻尼系数 Fig. 6 Equivalent damping coefficient under different external resistances 根据国家标准 QC/T545-1999[27] 中汽车筒式减振器台架试验方法，对负载电阻为 15 Ω的液电式 互联馈能悬架采用多工况合成法进行速度特性测算，以不同频率（0.42 Hz、0.83 Hz、1.25 Hz、 1.67 Hz）恒定振幅（50 mm）的方法进行试验，相对应的激励速度分别为 0.13 m·s-1、0.26 m·s-1、 0.39 m·s-1 和 0.52 m·s-1。可以由图 7 中看出，液电式互联馈能悬架的速度特性范围与原厂阻尼器较 好的吻合，且过渡更为平滑。 图 7 液电式互联馈能悬架与原厂阻尼器的速度特性对比 Fig. 7 Velocity characteristic comparison between EH-HIS and OEM damper 3.3 馈能特性分析 由于具备能量回收特性，液电式互联馈能悬架系统可以在确保车辆动态性能的基础上，回收部 分振动能量，从而提升整车能量使用效率。馈能特性的主要指标为馈能功率以及馈能效率。馈能功 率可由下式推导得到，首先馈能回路中的电流为： 𝐼௜ ൌ 2∙𝜋∙𝑘௘ ∙ 𝜂௩ ∙ 𝑛௚ 𝑞 ∙ ሺ𝑅௜௡ ൅ 𝑅௘௫ሻ ∙ 𝑄௠_௜ ሺ22ሻ 故馈能功率可以表示为： 𝑃௘_௜ ൌ 𝐼௜ ଶ ∙ 𝑅௘௫ ൌ 4∙𝜋ଶ ∙ 𝑘௘ ଶ ∙ 𝜂௩ ଶ ∙ 𝑛௚ ଶ ∙ 𝑄௠_௜ 𝑞ଶ ∙ 𝑅௘௫ ሺ𝑅௜௡ ൅ 𝑅௘௫ሻଶ ሺ23ሻ 因此，总体馈能效率可以公式（24）表示，其中输入功率𝑃௜௡_௜ ൌ 𝐹௖_௜ ∙ 𝑧పሶ ሶ，ሾ𝑡௔, 𝑡௕ሿ表示一个能量 收集效率计算的时间间隔，ሾ𝑡௔, 𝑡௕ሿ的范围不应该短于正弦激励的一个周期。 𝜂௘ ൌ ෍ ௧್ ௧ୀ௧ೌ 𝑃௘_௜ 𝑃௜௡_௜ ሺ24ሻ 在不同频率（0.5 Hz、1 Hz、2 Hz），固定幅值（30 mm）的谐波激励下，进行馈能特性分析， 对应的最大激励速度分别为 0.1 m·s-1、0.2 m·s-1和 0.4 m·s-1，其结果如图 8 所示。由结果可见，随着 0 5 10 15 20 25 30 External resistance/ 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 7558 5259 4175 3546 3134 Damping Force/kN 录用稿件，非最终出版稿