激励速度的递增，输入功率快速增加，峰值馈能功率也从219W急剧增加到3503W。表2对图8 中的数据进行了进一步计算，液电式互联馈能悬架的平均功率在2Hz30mm的谐波激励下，达到 了875.9W,但是对应的馈能效率从0.5Hz30mm激励下的32.9%下降到19%。这是由于液体流速 的增加增大了各液压组件上的能量损耗，从而降低了总体能量回收效率。 700 (a) Energy Harvested 600 一Energy Input 500 400 300 版稿 Time/s 3500 (b) 3000 2500 2000 1500 1000 Time/s (c) .Energy Harvested —Energy Input 录用稿 00 Time/s 不同激励下的能量输入与回收.(a)0.5Hz30mm;(b)1Hz30mm,(c)2Hz30mm Fig.8 Harvested energy and input energy under different excitations:(a)0.5 Hz 30 mm,(b)I Hz 30 mm,(c)2 Hz 30 mm 表2液电式互联馈能悬架能量回收特性 Table 2 Energy harvesting characteristic Excitation 0.5 Hz30 mm 1Hz 30 mm 2 Hz 30 mm Avg.Power 54.7W 219.0W 875.9W Efficiency 32.9% 26.4% 19.0% 图9展示了不同负载(1Ω~102)与不同激励(0.5Hz~2Hz)下的液电式互联馈能系统的平均 馈能功率。结果表明，馈能功率与负载电阻之间并非线性关系。不论在何种激励情况下，当负载电 阻达到42时，系统的馈能功率将达到最高值。这是由于当负载电阻接近电机内阻3.92时，馈能效 率将被最大化24。这一特性也使得装配液电式互联馈能悬架的车辆在某些能源短缺的特殊情况下可激励速度的递增，输入功率快速增加，峰值馈能功率也从 219 W 急剧增加到 3503 W。表 2 对图 8 中的数据进行了进一步计算，液电式互联馈能悬架的平均功率在 2 Hz 30 mm 的谐波激励下，达到 了 875.9 W，但是对应的馈能效率从 0.5 Hz 30 mm 激励下的 32.9%下降到 19%。这是由于液体流速 的增加增大了各液压组件上的能量损耗，从而降低了总体能量回收效率。 图 8 不同激励下的能量输入与回收. (a) 0.5 Hz 30 mm; (b) 1 Hz 30 mm; (c) 2 Hz 30 mm Fig. 8 Harvested energy and input energy under different excitations: (a) 0.5 Hz 30 mm, (b) 1 Hz 30 mm, (c) 2 Hz 30 mm 表 2 液电式互联馈能悬架能量回收特性 Table 2 Energy harvesting characteristic Excitation  0.5 Hz 30 mm  1 Hz 30 mm  2 Hz 30 mm  Avg. Power  54.7 W  219.0 W  875.9 W  Efficiency  32.9%  26.4%  19.0%  图 9 展示了不同负载（1 Ω~10 Ω）与不同激励（0.5 Hz~2 Hz）下的液电式互联馈能系统的平均 馈能功率。结果表明，馈能功率与负载电阻之间并非线性关系。不论在何种激励情况下，当负载电 阻达到 4 Ω时，系统的馈能功率将达到最高值。这是由于当负载电阻接近电机内阻 3.9 Ω时，馈能效 率将被最大化[24] 。这一特性也使得装配液电式互联馈能悬架的车辆在某些能源短缺的特殊情况下可 录用稿件，非最终出版稿